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STM32H7系列通信接口
1.UART接口
1.1UART接口概述
UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)是一种通用串行通信接口,用于实现两个设备之间的异步通信。STM32H7系列单片机集成了多个UART接口,支持高速通信和多种数据格式。UART接口通常用于调试、传感器数据传输、与其他设备的通信等场景。
1.2UART接口配置
UART接口的配置包括波特率、数据位、停止位、校验位等参数。这些参数可以通过STM32HAL库进行配置。以下是一个配置UART接口的示例:
#includestm32h7xx_hal.h
UART_HandleTypeDefhuart1;
voidUART1_Init(void){
//UART1配置结构体
huart1.Instance=USART1;
huart1.Init.BaudRate=115200;//波特率
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;//数据位
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;//停止位
huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;//校验位
huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;//传输模式
huart1.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;//硬件流控制
huart1.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;//过采样
huart1.Init.OneBitSampling=UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;//一位采样
huart1.Init.ClockPrescaler=UART_PRESCALER_1;//时钟预分频器
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART_ADVFEATURE_NO_INIT;//高级特性初始化
//初始化UART1
if(HAL_UART_Init(huart1)!=HAL_OK){
//初始化失败
Error_Handler();
}
}
voidError_Handler(void){
//错误处理函数
while(1){
//无限循环
}
}
1.3UART数据传输
UART接口的数据传输可以通过HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数实现。以下是一个发送和接收数据的示例:
#includestm32h7xx_hal.h
UART_HandleTypeDefhuart1;
voidUART1_Init(void){
//配置UART1
huart1.Instance=USART1;
huart1.Init.BaudRate=115200;
huart1.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;
huart1.Init.OneBitSampling=UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart1.Init.ClockPrescaler=UART_PRESCALER_1;
huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if(HAL_UART_Init(huart1)!=HAL_OK){
Error_Han
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