STMicroelectronics 系列：STM32WB 系列_（11）.STM32WB系列调试与测试.docxVIP

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STM32WB系列调试与测试

1.引言

在开发嵌入式系统时，调试和测试是确保系统可靠性和性能的关键步骤。STM32WB系列单片机因其集成了蓝牙和Wi-Fi功能，使得调试和测试变得更加复杂。本节将详细介绍STM32WB系列的调试和测试方法，包括硬件调试接口、软件调试工具、测试策略和常见问题解决方法。

2.硬件调试接口

2.1SWD接口

SWD（SerialWireDebug）接口是STM32WB系列单片机中最常用的调试接口之一。它通过两个引脚（SWDIO和SWCLK）与调试器通信，支持在线调试和编程。

2.1.1SWD接口引脚

SWDIO：数据输入/输出引脚

SWCLK：时钟引脚

NRST：复位引脚（可选）

2.1.2连接方法

使用ST-Link调试器连接STM32WB单片机时，需要将SWDIO、SWCLK和NRST引脚分别连接到调试器的对应引脚。具体的连接方法如下：

STM32WB引脚|ST-Link引脚|

|————-|————-|

SWDIO|SWDIO|

SWCLK|SWCLK|

NRST|NRST|

GND|GND|

2.2JTAG接口

JTAG（JointTestActionGroup）接口是一种更传统的调试接口，支持多个设备的级联调试。STM32WB系列单片机支持JTAG接口，但通常情况下，SWD接口更常用。

2.2.1JTAG接口引脚

TMS：测试模式选择引脚

TCK：测试时钟引脚

TDI：测试数据输入引脚

TDO：测试数据输出引脚

TRST：测试复位引脚（可选）

NRST：复位引脚（可选）

2.2.2连接方法

使用ST-Link调试器连接STM32WB单片机时，需要将JTAG接口的引脚分别连接到调试器的对应引脚。具体的连接方法如下：

STM32WB引脚|ST-Link引脚|

|————-|————-|

TMS|TMS|

TCK|TCK|

TDI|TDI|

TDO|TDO|

TRST|TRST|

NRST|NRST|

GND|GND|

3.软件调试工具

3.1ST-LinkUtility

ST-LinkUtility是STMicroelectronics提供的用于STM32单片机的编程和调试工具。它支持通过SWD和JTAG接口进行在线编程和调试。

3.1.1安装和配置

下载并安装ST-LinkUtility软件。

连接STM32WB单片机和ST-Link调试器。

打开ST-LinkUtility，点击“Target”-“Connect”进行连接。

选择目标设备（STM32WB55）并点击“OK”。

3.1.2常用功能

编程：点击“Target”-“Program”进行固件编程。

调试：点击“Target”-“StartDebugging”进入调试模式。

读取寄存器：在调试模式下，可以读取和修改寄存器值。

读取内存：在调试模式下，可以读取和修改内存值。

3.2STM32CubeIDE

STM32CubeIDE是STMicroelectronics提供的集成开发环境，支持STM32系列单片机的开发、编程和调试。它集成了GDB调试器，支持断点设置、单步执行、变量查看等功能。

3.2.1安装和配置

下载并安装STM32CubeIDE。

打开STM32CubeIDE，点击“Window”-“Preferences”-“ST-Link”进行调试器配置。

选择ST-Link调试器并点击“Apply”和“OK”。

3.2.2创建和调试项目

创建一个新的STM32项目：

点击“File”-“New”-“STM32Project”。

选择目标设备（STM32WB55）并点击“Next”。

选择项目名称和路径，点击“Finish”。

编写代码并进行调试：

在项目中编写代码，例如：

//main.c

#includestm32wb55xx.h

voidSystemClock_Config(void);

voidError_Handler(void);

intmain(void){

HAL_Init();

SystemClock_Config();

//设置GPIO

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;