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2025年城市公交自动驾驶商用车应用场景与运营模式分析.docx

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    2025年城市公交自动驾驶商用车应用场景与运营模式分析

    一、：2025年城市公交自动驾驶商用车应用场景与运营模式分析

    1.1引言

    1.2城市公交自动驾驶商用车应用场景

    1.2.1城市公交线路

    1.2.2城市微循环线路

    1.2.3城市货运配送

    1.2.4特殊场合应用

    1.3城市公交自动驾驶商用车运营模式

    1.3.1政府主导模式

    1.3.2企业主导模式

    1.3.3混合模式

    二、城市公交自动驾驶商用车的技术挑战与解决方案

    2.1技术挑战一：环境感知与地图匹配

    2.2技术挑战二：决策与控制

    2.3技术挑战三：安全与伦理

    2.4技术挑

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