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车辆工程中汽车悬架系统动力学模型研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1动力学基本理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.1力学基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.2动力学方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2悬架系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1悬架系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2悬架系统功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1车辆动力学模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1.1车辆动力学模型定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1.2车辆动力学模型分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2车辆动力学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2.1线性车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.2非线性车辆动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

悬架系统动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1悬架系统动力学模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.1悬架系统动力学模型定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1.2悬架系统动力学模型特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2悬架系统动力学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.2.1单自由度悬架系统动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.2多自由度悬架系统动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

悬架系统动力学模型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.1动力学模型的求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1.1解析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.1.2数值解法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2悬架系统动力学模型的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2.1车辆性能预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2.2故障诊断与维修指导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

6.1案例选择与介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.1.1案例选取标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

6.1.2案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

6.2案例分析过程与结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.2.1案例分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．