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河北化工医药职业技术学院毕业论文

卷扬机自动控制系统

前言

1.系统的背景研究意义

高炉上料卷扬机是高炉冶金系统的关键设备之一，当前多数的高炉卷扬机的

调速方式传奇串电阻调速，但电阻容易烧毁，加之卷扬机钢丝绳松紧程度不一，

有时浮现料车“挂顶”事故，严重影响了生产，因此需要此系统进行改造。本文

给出了一种基于矢量控制的机电变频调速系统实现方案，使系统具有较好的工作

性能。同时采用PLC控制保证调速控制精度，考虑控制电路的空干扰措施，对硬、

软件进行了优化设计，从而保证了系统控制的可靠性安全性。

2.PLC技术的发展及工作特点

2.1PLC的概述

可编程逻辑控制器，及PLC，是一种可编程的存储器，用于其内部存储程序，

执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与计算操作等面向用户的指令，并通过数

字或者摹拟式输入/输出控制各种类型的机械或者生产过程。

2.2PLC的发展

20世纪70年代初浮现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，

可使编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成为了真正具有计

算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术继电器常规

控制概念相结合的产物。个人计算机喝站起来后，为了方便反映可编程控制

器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为PLC(ProgrammableLogic

Controller)。

20世纪70年代终末期，可编程逻辑控制器进入实化发展阶段，计算机技

术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型

体积、更可靠的工业抗干扰设计、摹拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了

它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应。

世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制

器已步入成熟阶段。

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20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年

增长率向来保持为30—40机在这时期，PLC在处理模摹拟量能力、数字运算能

力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程

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控制领域，在某些应上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种芥样的特殊功能单元、生产了各

种人机界面单元、通信单元，使应可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更

加容易。

2.3PLC的工作特点

可编程逻辑控制器具有以下鲜明的特点。

一、系统构成灵便，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程

的PID回路控制；并能与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生

产过程的综合自动化。

二、合方便，编程简单，采简明的梯形图、逻辑图或者语句表等编程语言,

而无需计算机知识，因此系统开辟周期短，现场调试容易。此外，可在线修改程

序，改变控制方案而不拆动硬件。

三、能适应各种恶劣的运行环境，抗T扰能力强，远高于其他各种机型。

3.频器技术的发展及应用

3.1频器的概述

频器是应用频技术与微电子技术，通过改机电工