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Microchip 系列：SAM D 系列 (基于 ARM Cortex-M0+)_19.实时操作系统RTOS应用.docx

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    19.实时操作系统RTOS应用

    19.1RTOS简介

    实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种能够在规定的时间内完成任务的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS注重任务的及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS能够有效地管理多个任务，确保每个任务在规定的时间内得到执行，这对于需要精确控制和响应的应用非常重要，如工业控制、医疗设备、汽车电子等。

    19.1.1RTOS的特点

    实时性：RTOS能够保证任务在预定时间内完成，分为硬实时和软实时。

    多任务管理：支持多个任务并发执行，每个任务有自己的优先级。

    任务调度

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