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2025年自动驾驶商用车在垃圾清运中的应用场景分析.docx

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    2025年自动驾驶商用车在垃圾清运中的应用场景分析模板

    一、2025年自动驾驶商用车在垃圾清运中的应用场景分析

    1.1应用场景

    1.1.1城市道路清扫

    1.1.2垃圾收集

    1.1.3垃圾运输

    1.2技术优势

    1.2.1安全性

    1.2.2效率

    1.2.3环保

    1.3政策环境

    1.3.1国家政策支持

    1.3.2地方政策推动

    1.3.3行业标准制定

    二、自动驾驶商用车在垃圾清运中的技术实现

    2.1感知技术

    2.1.1传感器融合

    2.1.2环境建模

    2.2决策技术

    2.2.1路径规划

    2.2.2决策算法

    2.3控制技术

    2.3.1动力控制

    2.3.2制动控制

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