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感应桶
、本节课程主要零件介绍：
二原理
1、齿轮加
数一下，大的齿轮有几个齿？小的齿轮呢？（大齿轮24个，小齿轮8个）
当转动大齿轮转1圈，小齿轮转了3圈，说明小齿轮的速度加快，这个叫做加速
当转动小齿轮转3圈，大齿轮转了1圈，说明大齿轮的速度变慢，这个叫做
三、建构：
打开机器人软件图标（图标）
图纸
马达到A口（图文）
传感器到1口
程序
程序解释，马达以80的功率转动2秒，也就是桶的盖子打开；
马达以80的功率反方向转动2秒，也就是桶的盖子关闭
如何让桶碰到有人来扔，自动打开桶呢？
我们要用到距离传感器。
程序解释:当具体传感器检测到前面物体距离小于50，也就是有人过来时，马达以80的功率
转动2秒，打开桶盖子；
当具体传感器检测到前面物体距离大于50，也就是有人走了时，马达以80的功率反方向转
动2秒，关闭桶盖子；
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