《综采装备及其智能化技术》 课件 第6章6.4和6.5跟机移架及调直技术.pptx

第六章液压支架及其智能化技术战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

目录CONTENTS6.1概述6.2基本结构与原理6.3液压支架电液控系统6.4液压支架自动跟机移架技术6.5综采工作面自动调直技术6.6液压支架智能感知及控制策略

6.4液压支架自动跟机移架技术概述战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造17液压支架自动跟机移架是根据采煤机当前位置信息和作业循环要求，在采煤机位置前或后的设定距离上自动执行推移刮板输送机、移架(液压支架的降、移、升架)、自动伸缩护帮板等一系列配套动作，完成由液压支架驱动的综采工作面整体推进，其动作工艺流程如图所示。图6-17跟