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1＋X机器人题库含参考答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.机器人DeviceNetInterface板所使用的介质访问控制（MediaAccessControl）ID，必须是（）之间的值。

A、0~32

B、0~50

C、0~63

D、0~99

正确答案：C

2.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）

A、2

B、3

C、1

D、4

正确答案：D

3.焊接机器人离线编程的缺点不包括什么？（）

A、简单轨迹编程效率比示教编程低

B、存在模型误差

C、无法展现工艺条件变更带来的焊接过程和质量变化

D、编程过程繁琐

正确答案：D

4.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）

A、焊接开始指令

B、焊接暂停指令

C、焊接速度指令

D、焊接结束指令

正确答案：B

5.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。

A、操作者

B、程序员

C、维修工程师

D、其他员工

正确答案：A

6.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。

A、16

B、22

C、12

D、10

正确答案：C

7.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。

A、“载体”

B、“哨兵”

C、“卫士”

D、“核心”

正确答案：A

8.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、ABB

正确答案：A

9.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。

A、熔化极

B、钎焊

C、压力焊

D、非熔化极

正确答案：D

10.以下哪个关节不属于主关节轴？（）

A、肩关节

B、腰关节

C、腕关节

D、肘关节

正确答案：C

11.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。

A、宽；小

B、窄；小

C、宽；大

D、窄；大

正确答案：A

12.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。

A、3

B、10

C、5

D、1

正确答案：A

13.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）

A、控制机器人移动

B、设置焊接工艺条件

C、控制焊接收弧

D、控制焊接起弧

正确答案：A

14.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。

A、机器人

B、焊接电源

C、控制器

D、焊枪

正确答案：B

15.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。

A、腕关节

B、肩关节

C、副关节轴

D、主关节轴

正确答案：D

16.厚度为2mm的板，我们称为（）。

A、中板

B、特厚板

C、厚板

D、薄板

正确答案：D

17.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。

A、工具箱

B、安全标志

C、把手

D、红色纸张

正确答案：B

18.在T2模式下，适合机器人的（）操作。

A、高速程序验证

B、慢速运行

C、维护保养

D、任务编程

正确答案：A

19.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。

A、低速

B、中速

C、不操作

D、高速

正确答案：A

20.以下是哪个品牌是国内焊接电源制造厂家之一？（）

A、奥太

B、Lincoln

C、Kemppi

D、Panasonic

正确答案：A

21.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。

A、调用键

B、调节旋钮

C、参数选择键F2

D、参数选择键F1

正确答案：D

22.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、全局计数器不会停止

B、执行中的脉冲输出指令，直接停止程序

C、动作中的本地程序计时器不会停止

D、光标移动到下一行，直接执行下一行程序

正确答案：A

23.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、焊接烟尘净化器

B、安全防护房

C、自动升降遮光屏

D、储气瓶保护柜

正确答案：A

24.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。

A、自动升降遮光屏

B、焊接烟尘净化器

C、储气瓶保护柜

D、安全防护房

正确答案：A

25.德国Tbi是（）的著名品牌。

A、机器人

B、变位机

C、焊接电源

D、焊枪

正确答案：D

26.焊接机器人单元安装调试过程中，系统上电开机及模式确认后应进行以下哪个操作？（）

A、禁用末端执行器断裂和专用外部信号

B、核实机器人零点位置

C、点动机器人

D、按下急停按钮

正确答案：A

27.对于熔化极气体保护焊而言，自动焊接速度可高达（）cm/min以上。

A、20