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自动控制原理期末考试题及答案

一、选择题（每题4分，共40分）

1.自动控制系统的基本组成部分不包括以下哪一项？

A.被控对象

B.控制器

C.执行器

D.操作系统

答案：D

2.以下哪一项是开环控制系统的特点？

A.有反馈

B.系统稳定性好

C.不受外部干扰影响

D.系统精度低

答案：D

3.下列哪种控制方式属于比例控制？

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

答案：A

4.在自动控制系统中，以下哪个参数表示稳态误差？

A.超调量

B.调整时间

C.阶跃响应时间

D.稳态误差

答案：D

5.对于二阶系统，以下哪个参数表示阻尼比？

A.δ

B.ωn

C.ζωn

D.2ζωn

答案：A

6.以下哪种控制器可以实现无静差控制？

A.P控制器

B.PI控制器

C.PD控制器

D.PID控制器

答案：B

7.在频率域分析中，以下哪个参数表示系统的相位稳定裕度？

A.幅值裕度

B.相位稳定裕度

C.增益稳定裕度

D.剪切频率

答案：B

8.对于典型的二阶系统，以下哪个参数表示自然频率？

A.δ

B.ωn

C.ζωn

D.2ζωn

答案：B

9.以下哪种控制方式属于滞后控制？

A.P

B.PI

C.PD

D.PID

答案：B

10.在自动控制系统中，以下哪个参数表示系统的快速性？

A.调整时间

B.阶跃响应时间

C.稳态误差

D.超调量

答案：B

二、填空题（每题4分，共40分）

1.自动控制系统的基本组成部分包括被控对象、控制器、执行器、________、________。

答案：反馈环节、给定环节

2.按照控制方式分类，自动控制系统可分为开环控制系统和________控制系统。

答案：闭环

3.按照控制器的类型分类，自动控制系统可分为模拟控制系统和________控制系统。

答案：数字

4.控制系统的稳态性能指标包括稳态误差、________、________。

答案：超调量、调整时间

5.控制系统的动态性能指标包括上升时间、________、________。

答案：峰值时间、调整时间

6.二阶系统的传递函数一般形式为G(s)=K/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ζ表示________，ωn表示________。

答案：阻尼比、自然频率

7.在频率域分析中，系统的相位稳定裕度是________与180°的相位差。

答案：相位交界频率

8.PID控制器的传递函数为G(s)=Kp(1+Ti/s+Td/s)，其中Kp表示________，Ti表示________，Td表示________。

答案：比例系数、积分时间、微分时间

9.控制系统的稳态误差与________、________、________有关。

答案：系统开环增益、输入信号类型、系统类型

10.控制系统的快速性可以通过________、________、________来衡量。

答案：上升时间、峰值时间、调整时间

三、计算题（每题20分，共40分）

1.已知某系统的开环传递函数为G(s)=K/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中K=10，ζ=0.5，ωn=5rad/s。求：

（1）系统的闭环传递函数；

（2）当输入信号为单位阶跃信号时，求系统的输出信号；

（3）求系统的稳态误差。

答案：

（1）闭环传递函数为G(s)=10s/(s^2+2×0.5×5s+25)；

（2）输出信号为10.5e^(5t)；

（3）稳态误差为0。

2.已知某控制系统的闭环传递函数为G(s)=10/(s^2+2s+10)，求：

（1）系统的阻尼比、自然频率和稳态误差；

（2）当输入信号为单位斜坡信号时，求系统的输出信号。

答案：

（1）阻尼比ζ=0.5，自然频率ωn=3.16rad/s，稳态误差为1/10；

（2）输出信号为1.5t0.25t^2。