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2025《某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例》1800字.docx

2025《某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例》1800字.docx

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    某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u7907某爬壁机器人的吸附系统结构设计计算案例 1

    171371.1工作时的吸附系统受力分析 1

    236291.2爬壁机器人跨越障碍时的受力分析 3

    221031.3爬壁机器人真空吸附系统设计计算 3

    209421.4吸盘的选择 4

    119921.5真空泵的选择 5

    1.1工作时的吸附系统受力分析

    当机爬壁器人在玻璃壁面工作时，内框架处于外框架的中心位置，即内框架的几何中心和外框架几何中心重合。清洗工作时内框架的吸盘不参与吸附，只有外框架的吸盘参与吸附REF_Ref7241

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