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2025-07-23 发布于中国
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基于深度学习的点云配准技术研究

一、引言

随着三维扫描技术的快速发展，点云数据在各个领域得到了广泛应用，如机器人导航、虚拟现实、逆向工程等。然而，由于采集设备、环境等因素的影响，获取的点云数据往往存在错位、不匹配等问题，因此，如何准确地进行点云配准成为了重要的研究课题。传统的点云配准方法通常基于手工特征提取和优化算法，但在复杂场景下其性能受到限制。近年来，深度学习技术的发展为点云配准提供了新的思路和方法。本文旨在研究基于深度学习的点云配准技术，以提高配准精度和效率。

二、深度学习在点云配准中的应用

深度学习在点云配准中的应用主要体现在以下几个方面：

1.特征提取：深度学习可以通过学习大量数据