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2025《履带消防机器人的履带参数设计计算案例》2300字.docx

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    履带消防机器人的履带参数设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u31080履带消防机器人的履带参数设计计算案例 1

    195581.1履带节距 1

    113061.2驱动轮（Drive）参数 2

    153761.3链轮直径参数计算 3

    47321.4支重轮（thrust）设计 6

    4671.5履带参数计算 7

    履带设计中考虑的主要参数包含：

    履带节距j

    履带接地长度Ｌ

    履带轨距B

    履带宽度b

    履带接地比压ｐ

    1.1履带节距

    按照经验公式[1]：

    j=（15~17.5）

    式中：j-履带节距，单位mm；

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