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人形机器人在应用场景的连续作业需要考虑机器人轻量化设计及电池能量密度。轻量化设计通过降低自重减少能耗,提升运动灵活性。上海半醒机器人队“精灵”机器人体重32kg,腿部采用低转动惯量设计,减少硬件负担。机器人马拉松大赛中“天工Ultra”通过拓扑优化结构,在维持强度前提下实现系统性减重。
(2)机器人运控能力
机器人从实验室进入真实应用场景,尤其是在运动中应对陡坡、石板路等复杂地形等突发状况能力需要进一步提升。“天工Ultra”搭载的“慧思开物”实时感知环境,实现了动态步态调整与关节力矩的精准控制。乐聚夸父机器人结合模型预测控制和模仿学习的
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