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飞行作业技能;目录;

;;;;;;飞行控制系统

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。

A2多旋翼飞控

NAZA多旋翼飞控

ACEONE多旋翼飞控

NAZA-H多旋翼飞控;;;GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。;;

;地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计，配备了可靠的远程无线通讯设备(DataLink)和人性化设计的地面站控制软件(GCS)。;;;地面站类型及硬件需求：

智能手机地面站（以Phantom2Vision+为例）

智能手机

Phantom2Vision+;;;

;;;;进入后，选择NEW新建遥控器控制模式。并在TYPE中选择AIRPLANE类型，其他所有设置保持默认。;;;设置Fail-Safe：

双击LINK进入LINKAGEMENU页面：

选择并进入ENDPOINT页面的第二页。此时第7通道AUX5中左侧limit??point值为135%，如下图所示。;;;然后将光标移至POS栏，并且长安RTN。此时POS值将会变成39%，如下图所示。;;;

;多旋翼飞行器常用锂电池介绍

6S10000mah电池，多用于S1000、S800EVO等6轴及以上大型多旋翼飞行器。

3S5000mah电池，多用于风火轮F550等4轴中小型多旋翼飞行器。

3S2200mah电池，多用于Phantom1、风火轮F450等4轴小型多旋翼飞行器。

3S5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。

6S16000mah

6S10000mah

3S5000mah

3S2000mah;锂聚合物电池的参数说明;;;;选择电源类型，该充电器有Battery(电瓶或充电站)和DCPowerSupply(电源供应器)两种选择，推荐选择后者。;;;;;