1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 并行计算/云计算

2025《基于LQR的自动跟车算法设计概述》3400字.docx

2025《基于LQR的自动跟车算法设计概述》3400字.docx

    1. 1、本文档共10页，其中可免费阅读7页，需付费48金币后方可阅读剩余内容。
    2. 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
    3. 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    4. 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    PAGE9

    基于LQR的自动跟车算法设计概述

    目录

    TOC\o1-3\h\u19025基于LQR的自动跟车算法设计概述 1

    122371.1引言 1

    12911.2系统工作过程描述 1

    60601.3经典算法控制过程分析 3

    323641.4线性二次型最优控制算法 3

    115711.5线性二次型改进算法分析 7

    314821.6LQR综合算法分析 8

    1.1引言

    ACC系统的控制策略和算法应用是目前研究的重难点，单一控制策略仅针对于某些工况的驾驶环境，所以对于复杂工况来说，需要将其划分为不同类型，并通过不同的控制算法与之相

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >