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六轴多工位自动打拔销钉钻铣协同控制技术的开发

一、背景技术中问题及立项意义

公司现有四轴设备在处理复杂曲面、多角度工件的打拔销钉与钻铣作业时，存在明显局限。四轴运动自由度不足，无法适配倾斜、异形销钉加工，需多次装夹调整，导致加工效率降低40%，且累计误差使不良品率升至8%。多工位协同性差，工序衔接耗时，难以满足高精度、多规格工件的批量生产需求，制约了公司承接高端订单的能力。

本项目开发六轴多工位协同控制技术，通过增加两轴旋转自由度与优化工位联动，可实现复杂工件一次装夹完成全工序加工，将不良品率降至2%以下，加工效率提升50%。这能减少装夹时间60%，降低人力成本，增强公司在精密加工