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爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例
目录
TOC\o1-3\h\u16636爬壁机器人机械结构设计及相关参数计算案例 1
220591.1爬壁机器人总体结构设计 1
126341.2爬壁机器人的结构原理 2
309861.3吸附系统结构设计 4
230261.3.1工作时的吸附系统受力分析 4
10901.3.2爬壁机器人跨越障碍时的受力分析 6
326231.3.3爬壁机器人真空吸附系统设计计算 7
153621.3.4吸盘的选择 7
262781.3.5真空泵的选择 8
178041.4液压装置结构设计 8
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