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全主动式车辆底盘悬架的智能控制方法与策略研究

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1汽车行驶品质发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2悬架系统技术演进趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3全主动悬架控制研究价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外全主动悬架研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.2国内全主动悬架研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.3智能控制技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究目标界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.2核心研究内容阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4.1技术实现路径设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4.2采用的研究方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

全主动悬架系统构型与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.1总体结构形式确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.2关键部件选型分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.2车辆动力学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1车辆运动方程推导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.2悬架系统简化模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.3悬架执行机构特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3.1驱动装置工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.2力/位移输出特性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.4系统数学模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.4.1集总参数模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.4.2分布参数模型探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

基于智能算法的控制方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1控制需求与性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.1行驶安全性要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.2舒适性与操控性平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2传统控制策略回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

3.2.1基于模型的控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.2经验与规则控制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.3智能控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3.1神经网络控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3.2模糊逻辑控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．