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2025《某气动机械手的结构设计计算案例》4800字.docx

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    某气动机械手的结构设计计算案例

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    TOC\o1-3\h\u8609某气动机械手的结构设计计算案例 1

    17121课题来源 1

    261832气动机械手设计方案 1

    197522.1机械手工作原理 1

    127432.2机械手的结构形式 2

    311252.3机械手驱动方式的选用 3

    155793结构设计 1

    286533.1手爪设计 1

    146483.1.1手爪结构 1

    272013.1.2手爪计算 1

    212743.1.3手爪校核 2

    319053.2机械手升降计算 2

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