《网联自动驾驶汽车协同编队控制系统技术要求》（征求意见稿）编制说明.pdfVIP

《网联自动驾驶汽车协同编队控制系统技术要求》

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.任务来源

本标准由北京航空航天大学提出，由中关村智慧城市产业技术创新战略联盟

归口。

2.编制背景及意义

2025年3月，《政府工作报告》中明确提出推进科技强国建设，加快完善重

大科技基础设施体系。这一战略部署为智能交通、车路协同及自动驾驶技术的发展

提供了重要方向指引。网联自动驾驶汽车协同编队控制系统是智能交通系统高效

运行的技术路径之一。其通过V2X通信、环境感知与智能决策等能力，实现多车

间的协同控制，可显著提升道路通行能力、交通安全性与能源利用效率，有效支撑

城市智慧出行与绿色低碳发展战略的实施。然而，目前该领域仍存在关键技术标准

缺失、系统架构及功能划分不统一、厂商间互联互通性差等问题，严重制约了协同

编队技术的规模化落地。因此，制定统一的技术规范，对补齐标准空白、推动技术

创新和促进产业协同发展具有重要意义。

3.起草单位情况

中关村智慧城市产业技术创新战略联盟联合北京航空航天大学、长沙智能驾

驶研究院有限公司、千方捷通科技股份有限公司、北京智能车联产业创新中心有限

公司、北京百度网讯科技有限公司、北京智行者科技有限公司、国汽（北京）智能

网联汽车研究院有限公司、北京汽车研究总院有限公司多家单位共同发起。

4.工作过程

2025年5-6月：召开标准立项会，筹建标准编制工作组。中关村智慧城市产

业技术创新战略联盟组织专家通过对标准立项资料进行了评审，并针对标准内容

提出了意见及建议。

2025年6月：收集相关参考资料，编制形成标准草案初稿及编制说明，并根

据中关村智慧城市产业技术创新战略联盟要求提交立项资料。

2025年6-7月：标准草案起草与讨论，起草标准草案，并在编制组内部征求

意见并修改完善标准草案。

2025年7月14日：向中关村智慧城市产业技术创新战略联盟提交征求意见稿

初稿及其编制说明等标准内审资料。

二、标准编制原则和确定主要内容的论据及解决的主要问题

1.标准的主要内容

本文件明确了网联自动驾驶汽车协同编队控制系统的系统架构、驾驶场景与

行为要求、关键技术指标及安全保障要求。标准从“车-路-云协同”视角出发，提出

了感知、规划、控制、通信等子系统的功能组成和技术指标要求，形成一套覆盖设

计、实施与评价的技术框架。

2.标准编制依据

本标准依据国家相关法律法规与政策文件（如《“十四五”交通发展规划》），

结合已有技术研究成果及典型应用示范经验，并参考GB/T34590、GB/T44417、

YD/T4770等现行国家及行业标准，形成技术规范体系。

3.标准编制原则

本标准修订的原则包括：

（1）统筹兼顾系统安全性、实用性与可实施性。本标准在保障协同编队系统

运行安全的前提下，充分考虑技术实现的可行性和实施过程中的工程落地能力。标

准内容注重可操作性，便于行业各方在研发、测试和部署中快速对接与应用。

（2）突出网联自动驾驶汽车编队协同控制的系统特征。本标准紧扣“编队协

同”这一技术主题，强调系统中多车协同感知、决策与控制的闭环能力。通过对多

车间信息共享、协调控制策略和队形管理机制的标准化，提升系统整体运行效率、

安全性与智能化水平，为自动驾驶车辆的集群化、高效运行提供支撑基础。

（3）覆盖典型驾驶场景与行为规则，体现场景导向的控制逻辑。编制中强调

对“编队创建、汇入、离开、解散、变道”等核心场景的规范，保障不同运行阶段

的操作统一性与安全性。标准提供了行为流程与控制约束，有助于企业在真实场景

中进行验证与部署。

（4）嵌入多层级安全要求，保障系统功能安全与网络安全。标准从硬件安全、

通信安全、运行安全等多维度设定防护要求，并参考GB/T34590等功能安全标准，

构建适应自动驾驶环境的安全保障体系，提升系统鲁棒性与可信度。

4.解决的主要问题

（1）规范编队控制系统的系统架构和功能划分，解决架构不统一问题。明确

系统由车路感知、编队规划、协同控制与通信四大子系统组成，并对其功能边界与

协同方式进行了系统性规范。

（2）建立统一的典型编队驾驶场景与行为规范。标准构建了典型编队行为（如

创建、加入、离开、解散等）与运行场景模型，为行业提供通用控制逻辑与行为规

则。