2025《基于SCARA工业机器人视觉的产品识别和上下料作业系统设计》12000字.docx

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2025-07-28 发布于湖北
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基于SCARA工业机器人视觉的产品识别和上下料作业系统设计

摘要：以VisionMaster软件（VM算法平台）为技术支持，对视觉检测系统进行模块化设计，引导SCARA工业机器人实现对产品的自动识别和完成上下料作业，其中工业机器人为系统的执行机构，使用工业相机、工业镜头、光源等设备组件了机器视觉检测平台，利用VM算法平台提供的获取图像、图像处理、特征匹配、标定等方法获得目标的位置坐标信息，再通过通讯实现VM算法平台和工业机器人之间的数据传输，完成对随机位姿目标的识别定位和工业机器人控制两大功能，最终控制机器人完成对目标工件的抓取上料和下料。本文研究的抓取