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第46卷第11期制造业自动化Vol.46No.11
2024年11月ManufacturingAutomationNov.2024
DOI:10.3969/j.issn.1009-0134.2024.11.029
作业平台振动分析及响应面优化设计方法
VibrationAnalysisofOperatingPlatformandOptimalDesignofResponseSurface
1，21*111
孙佳，孙岐岩，徐纪明，刘帅磊，于德富
1，21*111
SUNJia，SUNQi-yan，XUJi-ming，LIUShuai-lei，YUDe-fu
（1.沈阳建筑大学机械工程学院，辽宁沈阳110168；2.江苏申锡机械有限公司，江苏无锡214101）
摘要：作业平台作为升降平台的重要结构，作业平台的强烈振动会对工作人员造成损害。以STC系列升
降平台为例，采用有限元方法和响应面法对作业平台进行结构优化，提高作业平台抗振性能以减小振动。
首先以静力学分析和模态分析结果为参考设置了作业平台的输入尺寸参数；然后以作业平台第一阶固有频
率最大为目标函数，以许用静挠度和许用应力为约束函数；其次采用Box-Behnken试验设计建立样本空间，
通过有限元软件对样本点进行有限元计算，根据响应值建立响应面，并对响应面的拟合质量进行评价；最
后通过遗传算法得到优化方案。结果显示作业平台第一阶固有频率增大39.9%，且最大变形减小了21.9%，
最大应力减小了13.8%，减小了作业平台在施工过程中的抖动，并避开人体极限频率，为工作人员提供了
更舒适和安全的环境。
关键词：抗振；结构优化；响应面法；有限元仿真；固有频率
中图分类号：TU976.3；TH211.6文献标志码：A文章编号：1009-0134（2024）11-0209-06
0引言构优化，改善了振动和噪声现象。在此基础上，
升降工作平台在实际施工中，频繁的操作会文献［5］提出了一种基于响应面法和遗传算法的尾
引起作业平台的振动。如果作业平台的固有频率座无人机结构的参数优化方法。文献［6］基于响应
过大或过小，振动衰减的时间会很长，这会对工面法对机械手夹爪进行尺寸优化得到最优解，优
作人员的生命健康产生不良影响。研究表明：当化效果明显。
振动频率≥1Hz时，人体在水平方向和垂直方向的针对升降工作平台的核心部件—作业平台，
耐劳极限取决于相应方向的振动加速度和振动频采用响应面法对其进行了结构优化设计。为了减
率。振动加速度一定时人体对竖向振动感觉最敏小工作平台的振动，提高作业平台的安全性和舒
感的频率为4~8Hz，对水平振动的最敏感频率为适性的同时保持其稳态特性，即在满足其静态和
1~2Hz。频率过大或过小，工作人员都会感到不动态性能要求下，增大作业平台固有频率，为工
［1］
适。因此，对作业平台频率进行优化具有实际作人员创造一个更为舒适的工作环境。
意义。
1作业平台工况分析及静力学分析
近年来，CAD技术的发展为实现产品结构优
化打下了坚实的基础。响应面方法通过设计试验1.1工况分析
获取一定的样本
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