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基于双目视觉的服务机器人避障方法研究

摘要

本研究针对服务机器人在复杂环境中的避障问题，深入探讨基于双目视觉的避障方法。通过对双目视觉原理的分析，研究其在获取环境深度信息方面的优势，并结合图像处理、路径规划等算法，构建高效的避障系统。实验结果表明，该方法能够准确识别障碍物并规划合理路径，有效提升服务机器人的避障能力和环境适应性，为服务机器人在实际场景中的应用提供了重要的技术支持。

关键词

双目视觉；服务机器人；避障方法；路径规划；图像处理

一、引言

随着人工智能和机器人技术的快速发展，服务机器人在家庭、医疗、商业等领域的应用日益广泛。然而，服务机器人在实际工作环境中面临着复杂多变的障碍物，如何