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心动周期条件生成心脏运动

ShaharZuler,GalLifshitz,HadarAverbuch-Elor,andDanRaviv

TelAvivUniversity,TelAviv,Israel

1图1.从输入终点收缩末期(ES)到完全注释的合成样本:给定一个输入的ES帧,我们

v的框架生成相应的舒张末期(ED)帧,以及对应的密集3D真实流场。我们的模型为心

4

9脏CT创建了完全标注的合成样本,解决了该领域缺乏标注数据的问题。注意:要查看

8此交互式动画,请使用AdobeAcrobat打开以实现输入ES与生成的ED之间的渐变

5

1过渡。

.

7

0

5摘要准确的心脏计算机断层扫描(CT)成像中的运动估计对于评估心脏

2

:功能和手术规划至关重要。数据驱动的方法已成为密集运动估计的标准方

v法,但它们依赖于大量带有密集真实值(GT)运动标注的数据,这些数据

i

x往往难以获得。为了解决这一限制,我们提出了一种新方法,该方法合成

r

a看起来逼真的心脏CT帧对,并附带密集的3D流场标注。

我们的方法利用了一个条件变分自编码器(CVAE),该编码器包含一种新

颖的多尺度特征条件机制,并经过训练以生成基于单个CT帧的3D流场。

通过将生成的流场应用于给定帧的变形,我们创建了模拟整个心动周期中

心肌变形的一对帧。这些帧对作为完全标注的数据样本,提供光学流真值

注释。我们的数据生成管道能够支持更复杂和精确的心肌运动模型的训练

和验证,从而大大减少对手动注释的依赖。

我们的代码、生成的动画样本及额外材料可在我们的项目页面获取:https:

//shaharzuler.github.io/GenerativeCardiacMotion_Page。

Keywords:合成数据生成·心动周期·条件VAE·光流·深度神

经网络

2S.Zuleretal.

1介绍

心血管疾病仍然是全球主要的致病原因,这突显了准确的心脏成像和运

动分析对于有效诊断、治疗计划、患者管理和手术干预的需求。CT扫描提

供了心脏结构和功能在心动周期不同阶段的非侵入性三维可视化,为心肌运

动提供了关键见解。因此,在对应的CT扫描之间进行运动估计已成为生物

医学成像中的一个关键任务,推动了开发数据驱动模型以捕捉心脏运动复杂

性的进展。

虽然其他成像方式,如超声(US)和磁共振成像(MRI),提供了一些

自动运动估计功能,但它们受到诸如平面感知、操作员依赖性、较低的图像

质量(US)和不足的层面分辨率(MRI)等限制。

深度学习通过专门的架构[7]、结合先验和约束条件[16,31,14]以及各种

其他建模心肌运动的方法显著推进了心脏运动估计的发展[9,27]。然而,缺

乏密集的心脏CT光流注释仍然是一个主要挑战。一些研究集中在无监督学

习上以绕过这一限制,但即使这些模型也需要标注数据集进行验证,使得缺

乏真实值成为训练和评估的主要障碍。另一种方法涉及手工合成的数据集,

它们使用先验知识来模拟[20,2]或基于心脏运动动态变形[30]体素位置。然

而,这类方法往往无法捕捉到细微

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