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发那科机器人
适配焊缝跟踪调试手册
文档版本V7.7
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2024年1月24日
地址：北京市昌平区龙域北街3号院金域国际中心A座904
电话：+86010邮编：102200
Email：marketing@
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版本日期(年/月/日)原因(创建/修订)创建人/修订人
增加手动标定--6.2.4.单点寻位检测标定
V7.12022/9/20汤成
精度
V7.22022/12/3增加延时定点标定跟踪廖旭东
V7.32022/12/26增加定点实时跟踪黄词垚
修改为新版上位机图片，增加模糊跟踪
V7.42023/1/28廖旭东
发送校准程序
优化增加单点寻位、二点寻位、三点寻
V7.52023/1/30曾志彪
位、四点寻位的程序结构
修改寻位与其它部分内容，增加存基准
V7.62023/3/1算偏差、三点算圆心、单点偏移轨迹使邓晃
用
新增“LaserisnotON”报错
V7.72024.1.24新增“Sensoron”报警新增单点寻位王鑫
到点误差很离谱问题
地址：北京市昌平区龙域北街3号院金域国际中心A座904
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