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AUV引导对接中声学定位算法的原理、应用与优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着陆地资源的逐渐匮乏，海洋作为地球上资源最为丰富的领域，其开发与利用已成为全球关注的焦点。自主水下航行器（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）作为一种能够在水下自主执行任务的智能化装备，在海洋开发中扮演着举足轻重的角色。AUV具备高度的自主性和灵活性，可搭载多种类型的传感器与作业设备，广泛应用于海洋资源勘探、环境监测、科学研究以及军事侦察等多个领域。在海洋资源勘探方面，AUV能够深入深海区域，利用其携带的声呐、磁力仪等传感器，对海底地形、地质构造以及矿产资源分布进行详细探
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