M800总线模块伺服手册-B1.7(1).pdfVIP

M800系列总线型模块化伺服驱动器用户手册B1.7

第一章安全信息及注意事项

本手册中，安全警示标志定义如下：

表示操作中需要注意的事项。

表示如果未按照要求操作，可能造成中等程度人员伤害或造成物质损失。

,

表示如果未按照要求操作，可能造成设备的严重损坏或人员伤害。

1.1安全信息

1.1.1安装前、安装时

请勿使用有损伤或缺少部件的伺服驱动器，否则可能造成人身伤害，火灾等

事故。

请使用B级以上绝缘的电机，否则有触电危险。

禁止将伺服驱动器安装在易燃物上，否则有发生火灾的危险。

1.1.2配线时

应由专业电气工程人员施工，否则有触电危险。

伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火灾。

接线前，请确认电源处于关断状态，否则有触电危险。

接地端子必须可靠接地，否则有触电危险。

UVW

禁止将输入电源线连到输出端、、，否则会引起伺服驱动器损坏！

确保所配线路符合EMC要求及所在区域的安全标准；所用导线线径请参考

手册所建议，否则可能发生事故！

+-

不可将制动电阻直接接于直流母线（）（）端子上，否则可能引起火灾！

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1.1.3上电前

请确认电源电压等级是否和伺服驱动器额定电压一致，输入、输出的接线位

置是否正确，并注意检查外围电路中是否有短路现象，所连线路是否紧固，

否则可能引起伺服驱动器损坏！

伺服驱动器必须盖好盖板后才能上电，否则可能引起触电！

1.1.4上电后

上电后不要打开盖板，否则有触电危险。

请勿使用触摸伺服驱动器及周边电路，否则可能引起触电。

不要触摸伺服驱动器端子（含控制端子），否则有触电危险。

上电初，伺服驱动器自动对外部强电回路进行安全检测，此时请勿触摸伺服

UVW

驱动器、、接线端子或电机接线端子，否则有触电危险。

根据不同工况，推荐在零速或ServoOFF下调整参数，否则可能引起转速

突变导致事故。

请勿随意更改伺服驱动器出厂参数，否则可能造成设备损伤。

1.1.5运行中

伺服驱动器运行中，避免有异物掉入设备中，否则会引起设备损坏。

不要采用接触器通断的方法来控制驱动器的启停，否则会引起设备损坏。

请勿带电对设备进行维修及保养，否则有触电危险。

确认在伺服驱动器POW指示灯彻底熄灭后才能对伺服驱动器实施保养及维

修，否则电容上残余电荷会对人造成伤害。

未经过专业培训的人员请勿对伺服驱动器实施维修及保养，否则会造成人身

伤害或设备损坏。

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1.2注意事项

1.2.1电机绝缘检查

电机在首次使用前、长时间放置后的再使用前及定期检查前，应做电机绝缘检查，

防止因电机绕组的绝缘失效而损坏驱动器。绝缘检查时，一定要将电机连线从伺服

驱动器分开，建议采用500V电压型兆欧表，应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。

1.2.2电机

严禁敲击电机的任何位置，尤其是电机伸出轴，可能导致电机的永久性损坏，安装

过程请采用橡胶锤适度用力。

1.2.3关于电动机发热及噪声

因伺服驱动器输出电压是PWM波，含有一定的谐波，因此电机的温升、噪声和振

动同工频运行相比会略有增加。

1.2.4额定电压值以外的使用

不适合在手册所规定的允许工作电压范围之外使用，易造成伺服驱动器内器件损坏。

如果需要，请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。

1.2.5伺服驱动器输入、输出端所用接