自动控制原理全套ppt课件(完整版).pptx

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L(W)特征:低频部分较高,而高频部分较低。将L(W)分为低频段、中频段和高频段三个频段,即所谓的“三频段理论”。低频段是指第一个转折频率以左的频段;中频段是指截止频率W附近的频段;高频段指频率远大于w的频段。值得指出的是,三频段的划分是相对的,各频段之间没有严格的界限。这三个频段包含了闭环系统性能不同方面的信息,需要分别进行分析。

-40dB/dec

-20dB/decw(rad/s)

0

Wc

L(w)(dB)

高频段

-20dB/dec

-40dB/dec

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