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ABB工业机器人基础知识
目录
•引言
•ABB工业机器人组成与分类
•ABB工业机器人运动学与动力学
目录
•ABB工业机器人编程与操作
•ABB工业机器人系统集成与应用案例
•未来发展趋势与挑战
01
引言
目的和背景
提高生产效率降低劳动成本
工业机器人能够自动化地完成生产线上机器人可以替代部分人力，降低企业的
的重复性工作，大幅提高生产效率。劳动成本。
提升产品质量适应恶劣环境
机器人操作精确度高，可以减少人为因工业机器人能够在高温、低温、高辐射
素导致的产品质量问题。等恶劣环境下工作，保障生产安全。
机器人技术发展趋势
智能化协同化
随着人工智能技术的发展，工业机人机协作将成为未来工业机器人的
器人将越来越智能化，能够自主识重要发展方向，实现人与机器人的
别、学习和决策。协同作业。
柔性化数字化
机器人将具备更高的灵活性和适应工业机器人的数字化程度将不断提
性，能够适应不同种类和规格的产高，实现与工业互联网、大数据等
品生产。技术的深度融合。
ABB工业机器人概述
01020304
品牌介绍产品特点技术优势应用案例
ABB是全球领先的工业机器人ABB工业机器人以高精度、高ABB在工业机器人领域拥有多ABB工业机器人在全球范围内
制造商之一，拥有悠久的历史速度、高可靠性著称，广泛应项专利技术，如独特的运动控有大量的应用案例，如帮助汽
和丰富的产品线。用于汽车、电子、物流等领域。制算法、先进的传感器技术等。车制造商提高生产效率、协助
物流企业实现自动化分拣等。
02
ABB工业机器人组成与分
类
机器人本体结构
0102
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