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第01讲1.1.1空间向量及其线性运算
课程标准
学习目标
①理解空间向量的概念,空间向量的共线定理、共面定理及推论.
②会进行空间向量的线性运算,空间向量的数量积,空间向量的夹角的相关运算.
1.理解空间向量的相关概念的基础上进行与向量的加、减运算、数量积的运算、夹角的相关运算及空间距离的求解.
2.利用空间向量的相关定理及推论进行空间向量共线、共面的判断.
知识点01:空间向量的有关概念
1、空间向量的有关概念
(1)概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模;如空间中的位移速度、力等.
(2)几类特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
长度为0的向量叫做零向量,记为
单位向量
模为1的向量称为单位向量
相反向量
与向量长度相等而方向相反的向量,称为的相反向量,记为
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量
2、空间向量的表示
表示方法:和平面向量一样,空间向量有两种表示方法:
(1)几何表示法:用有向线段来表示,叫向量的起点,叫向量的终点;
(2)字母表示法:用表示.向量的起点是,终点是,则向量也可以记作,其模记为或.
【即学即练1】(2023·江苏·高二专题练习)如图所示,在平行六面体的棱中,与向量模相等的向量有______个.
【答案】7
【详解】与模长相等的向量有:共有7个.
故答案为:7
知识点02:空间向量的加法、减法运算
1、空间向量的位置:已知空间向量,可以把它们平移到同一平面内,以任意点为起点,作向量,
2、空间向量的加法运算(首尾相接首尾连):作向量,则向量叫做向量的和.记作,即
3、空间向量的减法运算(共起点,连终点,指向被减向量):向量叫做与差,记作,即
4、空间向量的加法运算律
(1)加法交换律:
(2)加法结合律:
【即学即练2】(2023秋·浙江台州·高二期末)如图,在平行六面体中,E是的中点,则(????)
A. B.
C. D.
【答案】A
【详解】.
故选:A.
知识点03:空间向量的数乘运算
1、定义:与平面向量一样,实数与空间向量的乘积仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
2:数乘向量与向量的关系
的范围
的方向
的模
与向量的方向相同
,其方向是任意的
与向量的方向相反
3、对数乘向量与向量的关系的进一步理解:
(1)可以把向量模扩大(当时),也可缩小(当时);可以不改变向量的方向(当时),也可以改变向量的方向(当时).
(2)实数与向量的积的特殊情况:当时,;当时,若,则.
(3)实数与向量可以求积,但是不能进行加减,例如,,没有意义,无法运算.
【即学即练3】(2023春·高一课时练习)如图,已知四棱柱的底面为平行四边形,E为棱的中点,,与平面交于点M,则=________.
【答案】
【详解】由题可设,
因为,
所以,
因为M,E,F,G四点共面,
所以,
解得.
故答案为:.
知识点04:共线向量与共面向量
1、共线(平行)向量的定义:若表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量,若与是共线向量,则记为.
在正确理解共线向量的定义时,要注意以下两点:
(1)零向量和空间任一向量是共线向量.
(2)共线向量不具有传递性,如,那么不一定成立,因为当时,虽然,但不一定与共线(特别注意,与任何向量共线).
2、共线向量定理:对空间任意两个向量,的充要条件是存在实数,使.
2.1共线向量定理推论:如果为经过点平行于已知非零向量的直线,那么对于空间任一点,点在直线上的充要条件是存在实数,使①,若在上取,则①可以化作:
2.2拓展(高频考点):对于直线外任意点,空间中三点共线的充要条件是,其中
3、共面向量定义:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
3.1共面向量定理:如果两个向量不共线,那么向量与向量共面的充要条件是存在唯一的有序实数对,使
3.2空间共面向量的表示
如图空间一点位于平面内的充要条件是存在有序实数对,使.
或者等价于:对空间任意一点,空间一点位于平面内(四点共面)的充要条件是存在有序实数对,使,该式称为空间平面的向量表示式,由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
3.3拓展
对于空间任意一点,四点共面(其中不共线)的充要条件是(其中).
【即学即练4】(2023春·四川绵阳·高二四川省绵阳南山中学校考阶段练习)已知为空间任意一点,四点共面,但任意三点不共线.如果,则的值为(????)
A.-2 B.-1 C.1 D.2
【答案】A
【详解】因为,
所以由
得,
即,
因为为空间任意一点,满足任意三点不共线,且四点共面,
所以,故.
故选:A.
题型01空间向量的有关概念
【典例1】(2023春·高二课时练习)已知为三维空间中的非零向量,下列说法不正确
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