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目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 I
Abstract II
1绪论 1
1.1课题研究背景及意义 1
1.2国外研究现状 1
1.3本文主要研究内容 2
第二章方案设计 4
2.1系统框图 4
2.2单片机方案选型 4
2.3电机驱动芯片 5
第三章硬件设计 6
3.1单片机最小系统 6
3.2单片机外设 7
3.3电源电路 7
3.4电机驱动 8
3.5蜂鸣器 8
第四章程序设计 10
4.1软件消抖流程图 10
4.2模式选择程序流程图 11
4.3开始洗衣流程图 12
第五章程序设计 13
5.1实物制作 13
5.2软件调试 13
5.3实物调试 16
第六章总结与展望 18
6.1总结 18
6.2展望 18
致谢 20
参考文献 21
附录 23
一、电路图 23
二、源代码 23
PAGE2
摘要
随着科技的不断进步,人民生活质量的到了充分的提高,各种智能小家电等家用电器也逐渐步入了我们的视野之中。例如扫地机器人,智能洗碗机,智能电饭煲等等。这些智能化的设备在很大程度上解决了人们因为匆忙的生活而没有时间处理家务的问题,为人们减少了很多繁琐的家务活动,充分提高了人民生活质量。
本文设计研究一种基于STM32单片机的智能洗衣机,可以通过按键设置不同的洗衣模式,控制不同的放水量与滚筒的洗涤旋转方式,使得洗衣机可以充分的完成洗涤作业。当设置完成洗涤模式后,通过按下开始按键即可开始作业。本系统中使用了软件滤波的方式,减少对机械按键的误判。并通过蜂鸣器的蜂鸣次数提示当前所选的模式。
经过测试,通过按键选择洗涤模式,系统可以快速灵敏的识别并且不会发生误判,系统在按下按键后也可以通过蜂鸣器准确的提示当前的模式,整套系统在开始工作后具有良好的工作效果。
关键词:STM32;智能洗衣机;电机驱动;
Abstract
Withthecontinuousadvancementofscienceandtechnology,peoplesqualityoflifehasbeenfullyimproved,andvarioussmartsmallappliancesandotherhouseholdapplianceshavegraduallyenteredourfieldofvision.Forexample,sweepingrobots,smartdishwashers,smartricecookersandsoon.Theseintelligentdeviceshavelargelysolvedtheproblemthatpeoplehavenotimetodealwithhouseworkduetotheirhurriedlives,reducedmanytedioushouseworkactivitiesforpeople,andfullyimprovedthequalityoflifeofthepeople.
ThispaperdesignsandresearchesanintelligentwashingmachinebasedonSTM32single-chipmicrocomputer.Itcansetdifferentwashingmodesthroughbuttons,controldifferentwaterdischargeandwashingrotationmodesofthedrum,sothatthewashingmachinecanfullycompletethewashingoperation.Aftersettingthewashingmode,theoperationcanbestartedbypressingthestartbutton.Thissystemusessoftwarefilteringtoreducemisjudgmentofmechanicalbuttons.Andthecurrentlyselectedmodewillbepromptedbythenumberofbeepsofthe
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