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机器人导论考试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的英文单词是（）

A.RobotB.AndroidC.Machine

答案：A

2.第一台工业机器人诞生于（）

A.1959年B.1960年C.1961年

答案：A

3.以下哪种传感器可用于检测距离（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.光线传感器

答案：B

4.机器人的自由度是指（）

A.机器人的关节数量

B.机器人能够独立运动的方向数

C.机器人的重量

答案：B

5.以下哪种不是机器人的驱动方式（）

A.液压驱动B.风力驱动C.电动驱动

答案：B

6.机器人编程中，示教编程是（）

A.通过手动操作机器人记录运动轨迹来编程

B.用高级语言编写程序

C.用图形化界面编程

答案：A

7.工业机器人常用于（）

A.医疗手术B.汽车制造C.服装设计

答案：B

8.机器人视觉系统主要用于（）

A.看风景B.检测和识别物体C.装饰机器人

答案：B

9.以下哪个是机器人控制系统的核心部分（）

A.传感器B.控制器C.执行器

答案：B

10.机器人的精度主要取决于（）

A.外观设计B.关节的制造精度和控制算法C.颜色

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的主要组成部分包括（）

A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.动力部分

答案：ABCD

2.以下哪些是机器人的应用领域（）

A.工业生产B.军事国防C.家居服务D.太空探索

答案：ABCD

3.机器人的传感部分可包含（）

A.视觉传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.嗅觉传感器

答案：ABCD

4.电动驱动方式的优点有（）

A.控制精度高B.效率高C.结构简单D.无污染

答案：ABCD

5.以下哪些属于机器人的运动形式（）

A.平移B.旋转C.弯曲D.伸缩

答案：ABCD

6.在机器人编程中，离线编程的特点有（）

A.不占用机器人工作时间B.可进行复杂轨迹编程C.需要机器人实际操作D.编程效率高

答案：ABD

7.影响机器人工作空间的因素有（）

A.机器人的结构B.关节的活动范围C.环境温度D.障碍物

答案：AB

8.机器人的性能指标包括（）

A.精度B.速度C.负载能力D.重复定位精度

答案：ABCD

9.以下哪些是智能机器人的特点（）

A.自主感知B.自主决策C.自主学习D.自主执行

答案：ABCD

10.机器人的安全防护措施可以包括（）

A.安全光幕B.急停按钮C.防护栏D.安全软件

答案：ABCD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.所有机器人都具有智能。（×）

2.机器人的自由度越多，其灵活性越高。（√）

3.液压驱动机器人的力量比较大。（√）

4.机器人视觉只能识别简单形状的物体。（×）

5.示教编程不能实现复杂的动作编程。（×）

6.工业机器人只能在固定的工作台上工作。（×）

7.机器人的传感器只用于检测外部环境。（×）

8.只要有足够的关节，机器人就可以实现任何动作。（×）

9.机器人的控制系统不需要考虑实时性。（×）

10.机器人的外观设计对其性能没有影响。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人的定义。

答案：机器人是一种能够自动执行工作任务的机器装置，它可以接受人类的指令，也可以按照预先编排的程序运行，有的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

2.说出三种机器人的驱动方式及其特点。

答案：液压驱动：力量大，但存在液压油泄漏等问题。电动驱动：控制精度高、效率高、无污染、结构简单。气动驱动：成本低、动作迅速，但精度较差。

3.简述机器人视觉系统的工作原理。

答案：机器人视觉系统通过摄像头等视觉传感器获取图像，然后对图像进行处理，如滤波、特征提取等，最后根据处理结果识别和分析目标物体的位置、形状等信息。

4.什么是机器人的重复定位精度？

答案：机器人的重复定位精度是指机器人在相同的条件下，多次重复到达同一目标位置时，实际到达位置与目标位置之间的偏差程度。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人在工业4.0中的作用。

答案：机器人在工业4.0中起到关键作用。可提高生产效率、精度和灵活性，实现自动化生产。能承担危险、重复任务，降低人力成本，还可通过数据交互优化生产流程，提高产品质量