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总第246期现代工业经济和信息化Total246

2024年第12期ModernIndustrialEconomyandInformationizationNo.12,2024

实践探索D0I:10.16525/ki.14-1362/n.2024.12.079

工业机器人及智能制造发展现状以及趋势分析

孙玉珠

（广东省冶金技工学校，广东广州511430)

摘要：工业机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，通常被用于制造业中的自动化生产线上。阐述了工业机

器人的发展现状以及分类和智能制造的技术概念，分析了工业机器人和智能制造的发展前景及趋势，分析认为工业

机器人和智能制造将在未来为人类带来更多的便利和发展机遇。

关键词：自动化；智能化；数字信息技术

中图分类号：F426.67文献标识码：A

0引言成了一个完整的生态系统。具体见图1。

随着科学技术的飞速发展，工业机器人及智能制控制器减速器关节型直角坐标焊接机喷涂机码垛机电子汽车汽车

机器人型机器人器人器人器人电气

造已经成为现代工业的重要组成部分。未来，工业机

核心零部件本体制造系统集成行业应用

器人及智能制造将继续朝着更加智能化、自主化和协

SCARA圆柱坐标

作化的方向发展。随着技术创新，机器人将能够更好伺服传感器机器人包装机搬运机切割机石油塑胶食品

电机型机器人器人器人器人化工塑料饮料

地适应复杂环境和任务，并与人类更好地协作。同时，图1工业机器人产业全景图

1.2

智能制造将进一步拓展到更多领域，为经济发展注人工业机器人的分类

1.2.1

新的活力。本文将探讨工业机器人及智能制造的未来按功能分类

发展趋势，以及当前的发展现状。搬运机器人主要用于搬运重物，可以在生产线之

1工业机器人的发展现状以及分类间快速移动物料；装配机器人专门用于组装生产线上

1.1工业机器人发展现状的各种零部件，能够提高生产效率和产品质量；焊接

现如今，工业机器人已经成为了现代制造业中不机器人主要用于各种金属焊接，能够在高温、高强度

可或缺的一部分。它们在自动化生产、提高生产效率、的工作环境下进行高效焊接；喷涂机器人主要用于涂

降低成本等方面发挥了巨大的作用。目前，工业机器装生产线上的涂装工作，能够精确控制涂料的用量和

人技术已经取得了长足的进步，下面将就工业机器人涂装效果。

的发展现状进行介绍。1.2.2按运动形式分类

1.1.1技术不断创新直角坐标机器人：按照直角坐标系移动，精度高，

随着人工智能技术的不断发展,工业机器人的智适用于装配、搬运等作业；关节型机器人：具有多个关

能化程度也越来越高。机器人可以更好地感知环境，