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柔性制造系统中工业机器人的协同作业与效率评估报告

一、柔性制造系统中工业机器人的协同作业与效率评估报告

1.1系统概述

1.2工业机器人在FMS中的协同作业

1.2.1任务分配

1.2.2路径规划

1.2.3协同控制

1.3工业机器人协同作业效率评估

1.3.1作业速度

1.3.2系统负荷

1.3.3故障率

1.4工业机器人协同作业优化策略

1.4.1多智能体系统（MAS）

1.4.2强化学习（RL）

1.4.3人工智能技术

二、工业机器人在柔性制造系统中的关键技术与挑战

2.1关键技术分析

2.1.1感

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