柔性制造系统中工业机器人视觉检测与识别技术报告.docxVIP

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柔性制造系统中工业机器人视觉检测与识别技术报告参考模板

一、柔性制造系统中工业机器人视觉检测与识别技术报告

1.1技术背景

1.2技术发展

1.2.1传统图像处理技术

1.2.2深度学习技术

1.2.3机器学习技术

1.3技术应用

1.3.1产品检测

1.3.2物料分拣

1.3.3机器人导航

1.3.4机器视觉装配

二、视觉检测与识别技术的关键技术分析

2.1图像预处理技术

2.1.1去噪技术

2.1.2增强技术

2.1.3滤波技术

2.2特征提取技术

2.2.1边缘检测

2.2.2形状特

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