机械设计基础课件：铰链四杆机构类型的判别方法.pptx

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铰链四杆机构类型的判别方法

生活中的铰链四杆机构设问：如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？

02铰链四杆机构类型的判别方法01铰链四杆机构存在曲柄的条件主要内容

复习：铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构曲柄个数：1个2.双曲柄机构曲柄个数：2个3.双摇杆机构曲柄个数：0个

1.连架杆中是否存在曲柄？2.连架杆中存在曲柄的个数是多少个？两个关键问题：

01铰链四杆机构存在曲柄的条件存在曲柄的条件1.杆长关系（最长杆+最短杆≤其余两杆长度之和）2.最短杆的位置最短杆为机架（2个曲柄）（双曲柄机构）最短杆为连架杆（1个曲柄）（曲柄摇杆机构）

1.Lmax+Lmin≤

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