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基于地图匹配的高精度室内定位方法的探索与革新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，大型建筑如商场、机场、医院、展览馆等日益增多，这些室内空间结构愈发复杂。与此同时，人们对室内位置信息的需求不断增长，无论是在日常生活中寻找特定店铺、设施，还是在工业、医疗、安防等专业领域，高精度的室内定位都变得至关重要。传统的全球定位系统（GPS）在室外开阔环境中能够提供较为准确的定位服务，但由于室内环境存在信号遮挡、多径效应等问题，GPS信号难以有效穿透建筑物，导致定位精度严重下降，无法满足室内定位的需求。因此，研究和发展高精度的室内定位技术成为当前的迫切任务。

基于地图匹配的高精度室内定