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城轨车辆齿轮箱典型故障振动信号特征分析概述

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TOC\o1-3\h\u13768城轨车辆齿轮箱典型故障振动信号特征分析概述 1

233131.1齿轮常见失效形式 1

197701.1.1断齿 1

267281.1.2点蚀和片蚀 2

150561.1.3磨损 2

115011.1.4胶合 3

233031.2典型故障振动信号特征 3

169211.2.1齿形误差 3

319221.2.2齿轮均匀磨损 4

290981.2.3断齿 4

20271.2.4齿轮不平衡 5

315781.2.5轴不对中 5

321021.2.6箱体共振调制 6

95801.2.7轴承故障 6

城轨车辆齿轮箱在设计时都会预估一定的使用寿命，齿轮是最普遍的一类机械传动类的部件，在正常状态下工作一段时间会产生磨损或者其他一些损伤从而可能产生故障，齿轮的故障也是旋转类机械设备最常见的一类故障，占比达到10.3%左右[14]。除此以外，由于制造、装配、操作运用以及维修养护等原因，也会造成齿轮箱及其部件故障的发生。

齿轮箱主要结构有齿轮、轴承、轴、箱体等等，但是近60%的故障发生在齿轮、近19%发生在滚动轴承，两者相加起来就达到了将近80%。更糟糕的是，轴承和齿轮一旦发生了故障普遍都会对对方造成影响，就比如轴承发生故障对齿轮啮合状态产生不好的影响，进而引发齿轮故障，因此，要着重研究齿轮箱的齿轮和轴承的典型故障。

1.1齿轮常见失效形式

1.1.1断齿

断齿故障发生的最普遍，齿根处受到的弯曲应力最大，所有应力基本上都聚集在次，所以断齿最容易在齿根发生。

根据总结，出现断齿主要有以下三种情况:

（1）疲劳断齿。齿根在负载状态下承受的应力是循环交变的诸如轮齿根部的圆角、加工过程中留下的刀痕、材料上的不足等应力聚集的共同作用导致了疲劳裂纹的出现，裂纹经过慢慢发展不断延申，最后就形成了疲劳断齿。

（2）过载断齿。如果齿轮由脆性材料比如铸铁或高硬度钢或者别的制成，出现超载严重或载荷冲击的情况，就可能导致齿轮根部危险部位产生超过承受极限值的应力而出现突然断齿。

（3）局部断齿。齿轮齿面装配精度低或加工质量差会导致偏载现象。这会大大增加齿轮根部的应力，从而超过所能承受的极限值，导致局部轮齿断裂。这种情况普遍会在齿轮端部出现。

1.1.2点蚀和片蚀

点蚀是通常发生在节线附近的轮齿根部的表面上的封闭式齿轮传动损伤的典型形式。这种情况发生之后侧齿面就会出现疲劳裂纹。在啮合过程中，裂纹会闭合，从而使润滑油的压力增加，反过来又会加速裂纹的延申。不断循环往复，齿轮表面的金属最终会逐块脱落，形成一个个小坑，就是点蚀。点蚀一般分为两种情况：

（1）初始点蚀。一般出现在软齿面(HB350)，这种点蚀一旦发生，不会继续延申拓展，与此相反，甚至可能消失。主要由于微凸起处会慢慢变平，接触区得到了增大，接触应力也就会减小下来。

（2）扩展性点蚀。在产生点蚀后，由于齿面的高度脆弱，坑边不会被碾压平整，反而碎裂会继续产生，最终导致整个齿面的损坏。开式齿轮并不会出现点蚀因为它的裂纹在还没有产生或者产生还没延申的时候就会被磨平。在不进行热处理或者不正规的热处理的情况下，硬齿面齿轮的齿面可能会沿着表面的硬化层和内芯交汇的部位发生片状脱落，这就是片蚀。

1.1.3磨损

齿轮表面磨损一般是因为金属粒子或空气中的微粒灰尘进入到了齿轮箱，并附着在齿轮表面上而导致的。齿轮表面凹凸不平以及劣质的润滑油也能导致轮齿表面出现磨损。轴不对中，联轴器扭转共振引起的齿轮啮合点处的扭矩变化，磨损进程更快。

齿轮出现磨损时，轮齿的厚度变薄，齿轮轮齿的轮廓发生形变，间隙增大，增加了齿轮的动力负荷，进而使噪声和震动变得明显，甚至发生断齿。

1.1.4胶合

在啮合面相对滑移的情况下，由于润滑油油膜破裂，轮齿与轮齿表面的直接发生接触，在接触部分由于压力和摩擦力的双重作用会引发一个瞬时高温，导致金属的表面局部因为高温发生融化从而黏着在一起，并可能产生脱落，这也就是胶合。

在润滑油粘度低、工作温度高、轮齿表面局部位置超负荷运行、相对滑动系数高、接触面积小，旋转速度慢等情况下，通常会出现胶合，导致齿轮齿面磨损进程加快，最后齿轮传动会走向故障失效。

除此之外，齿轮的故障还包括齿面的塑性变形，齿面锈蚀等。但在实际情况中，齿轮故障还是以上四类为主。曾经有实验对成百件齿轮故障进行了检测调查，结果见表5-1。

表5-1齿轮常见故障的百分比

齿轮故障类型所占百分比（%）

断齿

41

点蚀

31

磨损

10

胶合

10

其他

8

在本设计中，选取齿面点蚀磨损，齿轮轮齿断裂和轴承外圈磨损三种故障作为故障诊断的基础