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2024年7月工业机器人系统操作员试题库+参考答案

一、单选题（共40题，每题1分，共40分）

1.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用()表示。

选项(A)R

选项(B)B

选项(C)S

选项(D)P

正确答案：(B)

2.机器人执行程序时，后退至上一条指令，需要按下的按钮为（）。

选项(A)步进按键

选项(B)停止按键

选项(C)启动按键

选项(D)退步按键

正确答案：(D)

3.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的（）。

选项(A)位数

选项(B)码道

选项(C)0

选项(D)1

正确答案：(A)

说明：绝对式光电编码器的分辨率取决于二进制编码的位数。位数越多，能够分辨的角度变化就越小，分辨率也就越高。码道主要影响编码器的精度等其他方面；而选项C和D与分辨率取决于二进制编码的什么并无直接关联。

4.在（）可以找到机器人的序列号。

选项(A)控制柜铭牌

选项(B)操作面板

选项(C)示教器

选项(D)驱动板

正确答案：(C)

5.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。

选项(A)重复精度

选项(B)工作速度

选项(C)工作精度

选项(D)工作负荷

正确答案：(C)

6.手动操作机器人一共有三种模式，下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。

选项(A)单轴运动

选项(B)线性运动

选项(C)重定位运动

选项(D)连续运动

正确答案：(D)

说明：手动操作机器人的三种运动模式分别是单轴运动、线性运动和重定位运动，连续运动不属于这三种运动模式。

7.电流对人体的热效应造成的伤害是（）。

选项(A)皮肤腐烂

选项(B)皮肤金属化

选项(C)电烧伤

选项(D)电烙印

正确答案：(C)

说明：电流对人体的热效应会导致电能转化为热能，使人体局部温度升高，造成电烧伤。电烙印是电流的机械效应造成的；皮肤金属化是电流的化学效应造成的；皮肤腐烂不是电流对人体典型的伤害类型。

8.PLC中专门用来接收外部用户输入的设备，称()继电器。

选项(A)辅助

选项(B)状态

选项(C)输入

选项(D)时间

正确答案：(C)

说明：输入继电器是PLC中专门用来接收外部用户输入的设备。辅助继电器用于内部编程等；状态继电器用于状态转移等；时间继电器用于定时控制等，均不符合专门接收外部用户输入这一描述。

9.用万用表检测某二极管时，发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管（）。

选项(A)无法判断

选项(B)内部老化不通

选项(C)已经击穿

选项(D)完好状态

正确答案：(B)

10.机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为（）。

选项(A)退步按键

选项(B)步进按键

选项(C)停止按键

选项(D)启动按键

正确答案：(C)

说明：机器人执行程序时，要停止程序执行通常需要按下停止按键，而退步按键一般用于使机器人后退等操作，启动按键用于启动程序，步进按键用于单步执行程序，所以正确答案是停止按键，即选项D。

11.若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是（）。

选项(A)发射结反偏、集电结正偏

选项(B)发射结反偏、集电结反偏

选项(C)发射结正偏、集电结正偏

选项(D)发射结正偏、集电结反偏

正确答案：(D)

说明：三极管要具有电流放大能力，必须满足发射结正偏，这样才能有足够的载流子注入到基区，集电结反偏，以便将基区扩散过来的载流子收集到集电极形成集电极电流，从而实现电流放大作用。

12.RV减速器具有()个摆线轮，并相距180°

选项(A)2

选项(B)1

选项(C)3

选项(D)4

正确答案：(A)

说明：RV减速器具有多个摆线轮，常见的有2K-H型，其中摆线轮数量大于2个，并且通常是呈180°分布。

13.微机中的中央处理器包括控制器和（）。

选项(A)运算器

选项(B)ROM

选项(C)存储器

选项(D)RAM

正确答案：(A)

说明：中央处理器（CPU）主要由运算器和控制器组成。运算器负责算术运算和逻辑运算；控制器则负责指挥计算机各部件协调工作。ROM是只读存储器，RAM是随机存取存储器，它们都属于存储器的范畴，不是中央处理器的组成部分。

14.FMC是()的简称。

选项(A)计算机控制系统

选项(B)加工中心

选项(C)永磁式伺服系筑

选项(D)柔性制造单元

正确答案：(D)

说明：柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell）简称FMC，它是由加工中心、自动上下料装置、数控机床及物料运送存储设备构成，具有一定的柔性。

15.稳压二极管的正常工作状态是（）。

选项(A)任意状态

选项(B)导通状态

选项(C)反向击穿状态

选项(D)截止状态

正确答案：(C)

说明：稳