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自动驾驶卡车在物流运输中的车载操作系统与软件架构研究报告.docx

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    自动驾驶卡车在物流运输中的车载操作系统与软件架构研究报告模板范文

    一、自动驾驶卡车在物流运输中的车载操作系统与软件架构概述

    1.1软件架构的背景与意义

    1.1.1背景

    1.1.2意义

    1.2软件架构的设计原则

    1.2.1模块化设计

    1.2.2分层设计

    1.2.3面向对象设计

    1.2.4实时性设计

    1.3软件架构的关键技术

    1.3.1嵌入式实时操作系统（RTOS）

    1.3.2高精度定位技术

    1.3.3路径规划与决策算法

    1.3.4感知与融合技术

    二、自动驾驶卡车车载操作系统的核心功能与关键技术

    2.1车载操作系统的核心功能

    2.1.1任务调度与管理

    2.1.2实时

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