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深度学习赋能下目标抓取位姿确定方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，深度学习作为人工智能领域的关键技术，近年来取得了巨大的突破与广泛的应用。深度学习通过构建具有多个层次的神经网络模型，能够自动从大量数据中学习到复杂的数据特征和模式，从而在图像识别、语音识别、自然语言处理等众多领域展现出卓越的性能，极大地推动了人工智能技术的进步与发展。

在机器人技术领域，目标抓取位姿确定是机器人实现精准操作的核心任务之一，其对于提升机器人的智能化水平和工作效率具有至关重要的意义。在工业生产中，准确的目标抓取位姿确定可以使机器人在自动化生产线中高效地完成物料搬运、零件装配等任务。