2019帝豪ev500维修手册电路图10.3.2 描述和操作 .docxVIP

10-222 整车控制器（VCU） 车辆控制系统

10.3.2描述和操作10.3.2.1描述和操作

整车控制器

整车控制器（VCU）是实现整车控制决策的核心电子控制单元。它主要负责：接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶员期望行驶；与电机、电机控制器、动力电池等进行可靠通信，以及针对关键信息的模拟量进行状态的采集输入及控制指令量的输出；接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息；系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障；对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。

车辆启停管理

车辆启动功能是车辆从其他电源档位（OFF档、ACC档、ON档）至READY档，点亮仪表指示灯的过程，也可称上高压电。

上下电功能是指车辆从OFF档至ON档或者ON档到OFF档的过程。目的是对高压系统的启动/关闭顺序进行管理，以及对运行过程中的错误和紧急情况进行处理。根据启动/关闭顺序安全的激活/切断高压，使得高压部件有效工作。在紧急状态发生的情况下，并能预测并切断高压。（紧急状态指的是：应急操作和诊断错误发生，比如通信丢失）。

车辆从OFF档、ON档或者ACC档启动时，VCU默认车辆挡位为P挡。当车辆启动时VCU根据PEPS/BCM的电源模式信号，判断驾驶员的车辆启动意图，控制控制器的唤醒和休眠，以及控制控制系统的上下电流程。

交直流充电

快充（直流充电）：当充电枪接连接到整车直流充电插座，直流充电设备向BMS发送充电唤醒信号，BMS开始工作并进行自检，若自检无异常，同时BMS接收到充电连接确认信号以及充电报文，BMS闭合快充继电器，主负继电器，开始充电。充电完成后，BMS向充电桩发送充电停止指令，待充电桩停止充电后，BMS切断快充继电器、主负继电器，充电结束。

慢充（交流充电）：当接受到OBC发出的交流充电连接确认信号（CC、CP）、BMS发出的高压互锁状态为闭合、SOC＜100%以及车辆EPB或P档锁止时，向BMS发送充电允许信号，然后BMS同时闭合主正继电器以及主负继电器，开始充电。充电开始后，当IPU接收到VCU的交流充电命令后内部DC/DC开始工作为蓄电池充电。充电完成后VCU停止DC/DC工作，然后向BMS发送断开主继电器命令。充电结束。

车辆档位管理功能

GSM检测换档杆的操作，解析驾驶员的换档意图并将此换档请求通过总线发送给VCU。VCU根据此时的制动开关信号、电源档位信号、P档信号以及车速信号判断是否响应换档请求，并

将实际档位及电控驱动模式发送到总线上。动力系统执行换挡

动作，完成车辆在P档、R档、N档、D档四种档位的切换管理与控制。

车辆动力控制

蠕行模式

车辆启动状态下，整车控制器（VCU）判断档位为D档或R档，驾驶员未对制动踏板、油门踏板进行相关操作，EPB为释放状态；整车控制器（VCU）发动机蠕行驱动扭矩信号到电机控制器（PEU）。

当车辆处于5%以下坡度，车辆蠕行启动时不允许车辆出现溜坡。踩制动踏板换挡时，整车控制器（VCU）提供初始扭矩值，保证车辆不溜坡，制动踏板完全松开时车辆扭矩需要平顺跟上，车辆正常向前或向后蠕行。蠕行模式过程中，蠕行前进速度小于等于7km/h，蠕行后退速度小于等于5km/h。

车辆行驶

车辆行驶前进及后退执行条件由整车控制器（VCU）控制，整车控制器（VCU）判断段位为D档或R档状态，解析加速踏板信号并判断电池管理系统（BMS）发送的允许持续和峰值放电功率，电机控制器（PEU）发送正扭矩限制和负扭矩限制，计算目标扭矩和最高允许输出扭矩发送机给电机控制器（PEU），电机控制器（PEU）控制电机扭矩驱动车辆前进或后退。

车辆前进最高车速≥140km/h，坡度为0°。

车辆后退最高车速≤40km/h，坡度为0°。

坡起辅助

车辆在坡道起步时，车辆处于D/R档，EPB处于释放状态，ESC检测到刹车踏板松开时，保持自动夹紧3s，VCU提前给电机控制器（PEU）扭矩，确保松开刹车踏板到踩油门踏板时不出现溜车。

定速巡航

车辆在ready档下，无需踩加速踏板和制动踏板，通过开关设置，即可保持车速稳定，以提高驾驶舒适性；定速巡航开关信号由BCM采集，再通过CAN总线发给VCU，VCU主控定速巡航功能。

巡航按键的定义如下：

–主开关按键：短按ON/OFF，ON/OFF键被按下

–RES/+按键：短按为RES；长按为+，车速连加

–SET/-按键：短按为SET；长按为–，车速连减

–CANCEL按键：短按为被按下

帝豪EV2019

车辆控制系统 整车控制器（VCU） 10-223