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自动驾驶汽车自动驾驶测试与验证技术研究报告.docx

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    自动驾驶汽车自动驾驶测试与验证技术研究报告模板范文

    一、自动驾驶汽车自动驾驶测试与验证技术研究报告

    1.1自动驾驶汽车发展背景

    1.2自动驾驶测试与验证技术的重要性

    1.3自动驾驶测试与验证技术的主要内容

    1.4自动驾驶测试与验证技术的挑战

    二、自动驾驶汽车感知技术测试与验证

    2.1感知技术概述

    2.2激光雷达测试与验证

    2.3摄像头测试与验证

    2.4毫米波雷达测试与验证

    2.5超声波传感器测试与验证

    三、自动驾驶汽车决策与规划测试与验证

    3.1决策与规划技术概述

    3.2路径规划测试与验证

    3.3轨迹规划测试与验证

    3.4行为决策测试与验证

    3.5决策与规划测试与验

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