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2025《TOF激光雷达测距的理论基础》2200字.docx

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    TOF激光雷达测距的理论基础综述

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    TOC\o1-3\h\u31518TOF激光雷达测距的理论基础综述 1

    62861.1引言 1

    36081.2TOF测距原理 1

    52121.3测距系统误差来源 3

    70611.3.1激光脉冲特性 3

    30221.3.2接收系统电路特性 4

    1.1引言

    实验中使用的是TOF激光雷达系统，对于TOF激光雷达的测距原理，常见的TOF测距方法，在整个TOF测距系统中，影响测距精度的主要在于定时的准确度，在对回波信号进行定时算法要考虑环境噪声，传播过程衰减，以及电路串扰的干扰，回波信号可能

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