检测系统的特征与性能指标.pptVIP

最小二乘法按最小二乘法取拟合直线，该直线能保证传感器校准数据的残差平方和最小。设实际校准测试点有n个，则第i个校准数据yi与拟合直线上相应值之间的残差为根据最小二乘原理，应使最小；故由分别对k和b求一阶偏导数并令其等于零，即可求得k和b。第30页，共55页，星期日，2025年，2月5日4.重复性(Repeatability)重复性是传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时，所得特性曲线不一致性的程度，如图1-3所示。传感器输出特性的不重复性主要由传感器的机械部分的磨损、间隙、松动，部件的内磨擦、积尘，电路元件老化、工作点漂移等原因产生。图1-3传感器的重复性重复性极限误差由下式表示：EZ=?MAX/yFS·100%第31页，共55页，星期日，2025年，2月5日传感器在正向行程（输入量增大）和反向行程（输入量减小）期间，输出-输入特性曲线不一致的程度，如图1-4所示。在行程环中同一输入量xi对应的不同输出量yi和yd的差值叫滞环误差，最大滞环误差与满量程输出值的比值称最大滞环率EMAX：EMAX=?m/yFS·100%图1-4传感器的迟滞现象5.迟滞现象(Hysteresis)第32页，共55页，星期日，2025年，2月5日6.稳定度和漂移稳定度通常是相对时间而言，指检测系统在规定的条件下保持其测量特性恒定不变的能力。漂移指检测系统随时间的慢变化。在规定条件下，对于一个恒定的输入在规定时间内的输出在标称范围最低值处的变化，称为零点漂移，简称零漂。温度变化引起的漂移叫温漂。第33页，共55页，星期日，2025年，2月5日7.静态响应特性的其他术语（1）精度精确度的简称。表示随机误差和系统误差的综合评定指标。（2）可靠性与检测系统无故障工作时间长短有关的一种描述。（3）分辨率能引起输出变化的输入量的最小变化量，表示检测系统分辨输入量微小变化的能力。（4）灵敏阀又称死区，是用来衡量检测起始点不灵敏的程度。第34页，共55页，星期日，2025年，2月5日式中t为时间变量，和均为常数。线性时不变系统及其主要性质当系统的输入x(t)和输出y(t)之间关系可用常系数线性微分方程来描述时，则称该系统为线性时不变系统，也称为线性定常系统。即：（1.1）1.3.3检测系统的动态特性与性能指标第35页，共55页，星期日，2025年，2月5日设x(t)为输入，y(t)为输出，若，则对于任何一个常数k，有则（1.2）（1）叠加性设x(t)为输入，y(t)为输出，若满足叠加原理，意味着作用于线性系统的各个输入所产生的输出是互不影响的。（2）比例性（齐次性）第36页，共55页，星期日，2025年，2月5日（3）微分性零初始条件下，系统对原输入微分的响应等于原输出的微分。即：对于x(t)为输入，y(t)为输出，若x(t)→y(t)，则有：?（1.4）（4）积分性零初始条件下，系统对原输入积分的响应等于原输出的积分。即：x(t)为输入，y(t)为输出，若x(t)→y(t)，则有：（1.5）第37页，共55页，星期日，2025年，2月5日（5）频率保持特性对于线性定常系统，若输入为某一频率的简谐信号x(t)=X0cosωt，则系统的稳态输出必定是与输入同频率的简谐信号，即y(t)=Y0cos(ωt+φ0)，此规律称为频率保持特性。但其幅值和初相位将发生变化。第38页，共55页，星期日，2025年，2月5日式中t为时间变量，和