正交曲面坐标系.pptVIP

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日定解问题分离变量法直角坐标系：一维线性矩形长方体圆柱球形——正交曲面坐标系第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日15.1正交曲面坐标系直角坐标系下任意一点(x,y,z)球坐标柱坐标第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日定义曲面坐标系{q1,q2,q3}与直角坐标系的关系为雅可比行列式不为零其坐标面为三组曲面：q1=常数，q2=常数，q3=常数。正交曲面坐标系由通过该点的三个坐标面决定，q1，q2，q3相互独立若q1，q2，q3总是互相垂直，它就是正交曲面坐标系。第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日点a0与其邻点的弧长：其中，是坐标轴的度规因子，若gij=giidij，则(q1,q2,q3)为正交曲面坐标系。令其中判定即或第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日判断柱坐标系为正交曲面坐标系。例题解可知，柱坐标系是正交曲面坐标系。第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日判断球坐标系为正交曲面坐标系。例题解可知，球坐标系是正交曲面坐标系。第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日直角坐标系：正交曲面坐标系中的拉普拉斯算符：柱坐标系：球坐标系：极坐标系：第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日补充原点处的有界条件：有界15.2圆形区域可采用分离变量法采用平面极坐标系圆形区域中的稳定问题补充周期性条件：直角坐标下无法分离变量第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日令，分离变量定解问题为：两边同乘以得第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日若l=0可知：周期性条件由周期性条件知：本征函数若l≠0可知：由周期性条件知：本征函数第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日对方程（1）作变换：令，则因此，当时，本征函数为本征值l0=0，本征函数：方程（1）化为：定解问题的全部特解为：一般解：本征值lm=m2，本征函数：第12页，共20页，星期日，2025年，2月5日∵在r=0处，有界，

∴lnr和项的系数为零，即将一般解代入周期性条件：利用本征函数的正交性及可知：再代入边界条件：第13页，共20页，星期日，2025年，2月5日三维空间的稳恒振动问题：15.3亥姆霍兹方程在柱坐标系下的分离变量通常要求解的形式为：这样方程就化为了：亥姆霍兹方程T(t)为随时间衰减的因子第14页，共20页，星期日，2025年，2月5日