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SG-013型号六自由度双座
三屏32寸汽车驾驶模拟器
一、概述：
汽车驾驶模拟器符合GJB9854.9-2020军用标准要求。系统采用了当前最新的科技成果，本模拟器在其高仿真动感平台、真实立体环绕声、超清晰模拟影像，让驾驶者在驾驶过程中如临其境，能带来更完整、更真实、更具趣味性的感官体验。其提供的训练场景按中国道路的实际情况设计，可以分级设置，能训练学员的基本驾驶操作技术和处理紧急情况的应变能力。能使学员快速掌握驾驶理论知识和基本操作技能，学员的驾驶座舱既可以独立使用，也可以通过数据通信单元与电脑主控台配合使用。
二、技术参数
尺寸：长1880×宽2200×高2200mm
搬入口宽:1800mm可拆装搬入尺寸800mm
电力消耗：2.5kW
工作电压：AC220V±50HZ
工作温度：-10℃~40℃
相对湿度：20％-90％
显示器32寸X3屏幕
序号
名称
规格/型号
数量
单位
1
处理器
英特尔i5-6500
1.00
PCS
2
主板
华硕B150M
1.00
PCS
3
内存
16G
1.00
PCS
4
固态硬盘
128G
1.00
PCS
6
显卡
1050TI4G
1.00
PCS
7
电源
500W
1.00
PCS
8
机箱
小白机箱
1.00
PCS
9
风扇
酷冷至尊
1.00
PCS
10
鼠标
标配
1.00
PCS
11
音箱
标配
1.00
PCS
三、动感平台：
有效负载:700kg
总载荷：1000kg（含上平台及铰链）
功率：6kw
电源：AC220V
响应频率：0.1HZ～10HZ
噪音(分贝)：小于65db。
平台系统一次连续工作时间不低于24小时。
连续工作8小时无故障。
在电压220V，波动范围：-10%～+10%情况下，能够正常工作。
电源波动超过±20%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
能与驾驶舱体牢固连接。
电动缸配置参数：
1、滚珠丝杆导程：10mm；
2、额定转速负载：3000转/分；
3、单缸连续推力：3000N；
4、上、下连接方式：双鱼眼关节轴承；
5、电缸齿轮减速比：1.5：1；
6、单缸有效行程：200mm
伺服控制器配置参数：
1、三合一集成控制器2个
2、伺服电机1000w6个
3、泄放电阻200W40欧2个
4、六自由度加密狗1个
六自由度运动能力指标（不限制情况下）：
自由度
≮位移
≮速度
≮加速度
重复精度
定位精度
俯仰
+/-10°
0-30°/s
0-60°/s2
0.03°
0.01°
侧倾
+/-10°
0-30°/s
0-60°/s2
0.03°
0.01°
升幅
+/-100mm
0～150mm/s
±0.4g
0.1mm
0.05mm
纵移
+/-100mm
0～150mm/s
±0.4g
0.1mm
0.05mm
侧移
+/-100mm
0～150mm/s
±0.4g
0.1mm
0.05mm
偏航
+/-10°
0-30°/s
0-60°/s2
0.03°
0.01°
四、座舱配置：
座舱舱体：双座位，外壳采用全钢结构，外观简洁大方、时尚亮丽。布局、内部环境与实装一致。
转向机构全钢材质，位置、力感、行程、颜色与实装一致。
组合开关包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关。
档位外罩采用坚固一体仿真中央通道，具有真车实感。
变速机构全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
传感器：方向盘（霍尔感应器），油离刹（霍尔感应器），排除因为温度等外部因素造成的干扰，是数据更准确。
方向盘：根据用户需求车型，实装件。
油门全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
离合器全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。配合变速机构，模拟与真车一致换挡效果。
制动踏板全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
驻车制动全钢材质尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装一致。
汽车座椅：奔驰真车座椅，有标准三点式安全带。
驾驶视景显示屏：高清32寸＊3显示驾驶视角，分辨率5760X1080
电脑配置（与驾驶模拟器配套使用，一体化内嵌于模拟器内）。
六自由度动感通用运输车驾驶训练模拟器
参数性质
序号
技术参数与性能指标
1
一、学员练习分系统
（一）软件部分
系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶练习提供一个较真实驾驶模拟环境。
1.练习功能
应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。
2.自检功能
应具备系统自检功能。
3.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
4.考核功能
能够实现考核功能。
5.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角一致。左右后视镜视景可调。
②
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