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工业机器人应用编程1+X中级题库含参考答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为（）。

A、RFID

B、传感器

C、智能芯片

D、无线传输网络

正确答案：B

2.读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是().

A、控制模块

B、读写模块

C、射频模块

D、天线

正确答案：D

3.位置寄存器PR[1，3]在Jpos（关节坐标）中3的含义是()。

A、J3

B、J1

C、Z轴

D、Y轴

正确答案：A

4.ABORT报警用来()。

A、使机器人的所有操作停止

B、中断或强制结束程序的执行

C、强制结束程序的执行，使机器人的动作在减速后停止

D、暂停程序的执行

正确答案：C

5.用FANUC工业机器人的DO[106]进行传输带启停控制时，下列各步骤不属于必须操作的一项是（）。

A、把DO[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点。

B、在CRMA15/CRMA16I/O板对应DO[106]的接口处连接一个传输带启动控制继电器，继电器的常开触点用于接通/断开传输带电机的供电回路。

C、将CRMA15/CRMA16I/O板的DORSC1引脚接+24V电。

D、将CRMA15/CRMA16I/O板的SDICOM1引脚接0V电。

正确答案：D

6.在FANUC-R-30iB-Mate控制器中，给CRMA15/CRMA16I/O板分配I/O地址时，会出现INVAL状态的一项是（）。

A、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10

B、将DI[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24

C、将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点10

D、D.将DO[101-104]分配在机架48，槽号1，开始点24

正确答案：D

7.ROBOGUIDE软件中，用于工程文件的添加、新建、设置默认存储文件夹位置以及文件的导入/导出等操作的菜单是（）。

A、Files

B、Project

C、Tools

D、VIEW

正确答案：B

8.接近开关能在一定的距离（几毫米~几十毫米）内检测有无物体靠近。当需要检测铝合金材料的物料感知时，最物美价廉的选择是（）。

A、电容式接近开关

B、电涡流式接近开关

C、光电式接近开关

D、霍尔式接近开关

正确答案：B

9.在设置附加轴参数时，设置电动机电流的是（）。

A、Motorsize

B、Motortypesetting

C、Amplifiercurrentlimitsetting

D、Motorselection

正确答案：C

10.下列有关关节可动范围，描述有误的一项是（）。

A、关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能。

B、通过设定关节可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更。

C、关节可动范围设定通过“MENU——6系统——轴动作范围”进行设定。

D、当机器人工作范围不够时，最简单也是最常用的解决办法就是通过关节可动范围功能来控制机器人的动作范围。

正确答案：D

11.通用(I/O)是可由用户自定义而使用的I/O，而专用I/O是用途已经确定的I/O。下列各项，属于通用I/O的是（）。

A、UI/UO

B、GI/GO

C、RI/RO

D、SI/SO

正确答案：B

12.一个典型机器视觉的图像获取系统不包括（）。

A、相机

B、镜头

C、图像处理软件

D、图像采集卡

正确答案：C

13.FANUC工业机器人搭建仿真环境时，若需要创建一个球形物料，通过Moderler工具直接创建时，应选择（）。

A、BoxPrimitiveModel

B、CylinderPrimitiveModel

C、SpherePrimitiveModel

D、BallPrimitiveModel

正确答案：C

14.下列各种设备型号中，属于焊接变位机的是（）。

A、1-Axisservoposioner

B、F-100iA

C、R-2000iB

D、ARCMate0iA

正确答案：A

15.工业机器人典型工作站应用编程的步骤顺序为：（）。①熟悉工艺流程，②绘制程序流程图，③机器人I/O信号配置与系统参数设置，④搭建仿真环境，进行系统验证与优化，⑤程序试运行，⑥关键位置示教与保存，⑦程序编写、调试与优化。

A、①②③④⑤⑥⑦

B、①③④②⑥⑦⑤

C、①②③④⑥⑦⑤

D、①④②③⑥⑦⑤

正确答案：D

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